本发明公开了一种隧道开挖台车自动折叠垫层装置，包括：安装板，其通过定位螺栓竖直固定在开挖台车上，所述安装板的侧壁上部固定安装有水平台，且水平台的底面与所述安装板的外壁之间固定连接有倾斜设置的支撑板形成支撑结构，并且安装板的外壁上固定安装有气泵；还包括：竖柱，其对称安装在所述水平台上表面的两侧，所述竖柱位于所述安装板的顶部边侧，且竖柱的顶部侧壁上固定安装有水平设置的电机，并且电机的输出轴转动贯穿于所述竖柱设置。该隧道开挖台车自动折叠垫层装置，其安装结构能够进行折叠收纳，当工人作业完成移动台车时，能够快速将展开的垫层结构收起，从而提高了工作效率，降低了劳动强度。