本发明公开了大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括台车本体，台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，升降机构设置于收纳槽内；施工平台与升降机构相连并位于台车座的上方；至少两组驻停机构，至少两组驻停机构对称设置于台车本体的左右两侧端；两组导向限位组件，两组导向限位组件对称设置于台车本体的左右两侧端；限位导向组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，两个限位滑轮分别与导向滑轨滑动连接。本发明的辅助台车具备自驱动和升降的功能，且在弧形的管道壁内行驶稳定，不会发生侧翻，同时功能性、稳定性和实用性强，可在夜间进行使用。