本发明公开了一种管道非开挖施工淤泥清理装置，包括机座，机座顶面安装有支撑框，机座顶面开设有凹槽，凹槽位于支撑框一侧，凹槽中具有倾斜的排料通道；淤泥抽吸机构包括吸泥泵，吸泥泵的吸泥口连通有吸泥管，吸泥管一端安装有吸头，吸泥泵的出泥口连通有出泥管；淤泥处理机构包括处理罐，处理罐包括罐体、搅拌机构、第二驱动电机，第二驱动电机驱动搅拌机构旋转；罐体上设有淤泥进料口、絮凝剂进料口，罐体的底部设置有出料口；淤泥输送机构包括两个第一传送辊、第一传送带、第一驱动电机；本发明能够有效的对淤泥进行絮凝处理，使淤泥运输更加的方便；进一步地，还可以对淤泥液进行震动筛干及过滤处理，节省了水资源，避免了水资源的浪费。