本实用新型涉及一种非开挖施工淤泥清洗装置，属于非开挖施工技术领域，包括清洁车主体，清洁车主体的顶部靠近中间位置两侧均固定安装有连接杆。本实用新型，根据管道直径调整刮铲的角度后使用螺钉进行固定，使得在管道内部进行淤泥清洗工作时刮铲能够紧贴管道内壁，根据实际管道直径启动第一电动撑杆带动卡块在转动杆的内部滑动，使得支撑滑轮能够贴合管道的内壁顶部，使得清洁车主体在进行淤泥清理工作时能够保持设备平稳，通水管连接水泵设备将水通入水枪设备处，使得水枪设备能够喷洒管道内壁，驱动电机通过驱动齿轮转动转动筒，使得转动筒外壁固定的刮铲能够铲动管道内壁的顽固淤泥，使其能够被清泥铲铲起后由抽泥管吸取清洁。