本发明公开了一种淤泥沙石开挖输送装置及其使用方法，包括重力反馈自驱动装置、弧形滑动翘立机构、滚轴式传送滤水机构、一体式混合抽吸机构和淤泥砂石开挖输送装配组件。本发明属于淤泥沙石开挖输送装置领域，具体是指一种淤泥沙石开挖输送装置及其使用方法；为了简化结构、降低生产和使用成本，本发明合理的运用传送装置上淤泥砂石的重量，创造性的应用重力反馈原理，通过重力反馈自驱动装置和一体式混合抽吸机构的配合，实现了对单次运输滤水后的淤泥砂石重量的限定及自驱动运输的双重技术效果；本发明还创造性的提出了弧形滑动翘立机构及滚轴式传送滤水机构，实现了在传送过程中对抽取的淤泥砂石水混合物进行滤水的效果。