本发明公开了一种非开挖施工智能导向辅助系统，包括输入生成预设轨迹所需的参数，生成轨迹的基本步骤，确定钻孔轨迹形式，并确定造斜点，确定弯曲强度，动力钻具的弯曲轻度，确定入土角和出土角，标准形式钻孔轨迹参数和各关键点设计，斜平面处理障碍时钻孔轨迹参数和各关键点设计，综合情况下钻孔轨迹参数和各关键点设计，差分GPS计算实时深度，通过钻杆长度计算实时深度，通过差分GPS计算实时左右偏向角，通过陀螺仪和磁靶计算实时左右偏向角。本发明属于施工导向辅助技术领域，具体是指一种具有提示导向手下一步操作的智能辅助系统，提高效率，降低从业门槛的非开挖施工智能导向辅助系统。