本申请提供了一种通信方法及相关装置，首先，用户设备接收第一无线通信设备的第一消息/数据帧，以确定所述用户设备相对于所述第一无线通信设备的第一水平到达相位差；然后，查询映射关系表，获取所述第一水平到达相位差对应的第一水平到达角度范围，所述映射关系表包括水平到达相位差与水平到达角度范围的对应关系，所述第一水平到达角度范围用于指示所述用户设备相对于所述第一无线通信设备的水平方向的到达角度所属的角度范围；最后，在所述第一水平到达角度范围处于预设到达角度范围内时，与所述第一无线通信设备建立通信连接。可以排除用户设备姿态导致的干扰，提升了通信精度的同时大大提升了用户体验。