本申请公开了一种承载方法及相关装置，所述承载方法应用于承载装置，所述承载装置包括吸附台以及多个第一传感器，所述承载装置还包括图像采集装置，所述承载装置获取至少两个所述第一传感器与所述待测件之间的第一距离；并根据第一距离并调整所述待测件的角度；采集所述待测件的边缘图像；根据所述边缘图像，确定所述待测件的位置信息；根据所述位置信息，确定调整距离，以控制所述吸附台对所述待测件的位置及进行调整。当待测件放置于承载装置上时，通过第一传感器及图像采集装置对待测件的放置位置以及放置角度进行检测，能及时对待测件的放置位置或角度进行调整，避免所述待测件放置偏移或翘曲的情况出现，提高承载装置的承载效率。