本发明公开了一种应变式扭矩传感器，以挠性枢轴作为扭转弹性元件，待测试样通过夹头夹持在与挠性枢轴连接的下支座上，当试样发生偏转时，施加在试样的扭矩通过夹头和下支座传递至挠性枢轴，使挠性枢轴发生偏转，即施加至试样的扭矩与挠性枢轴的扭矩相同；当挠性枢轴发生偏转时，其弹性薄片发生扭转变形，贴合在弹性薄片上的应变片也会发生相同的变形，从而引起应变片自身电阻值的变化，通过与弹性薄片贴合的应变片将弹性薄片变形的物理信号转化为电信号，因此，通过测量应变片自身电阻的变化，即可获得挠性枢轴弹性薄片的应变，从而得到试样的扭矩。与现有的扭矩传感器相比，结构简单、降低了制作工艺难度。