本发明涉及一种纳米摩擦式能量收集器，涉及能量收集器技术领域，包括摩擦电阵列以及用于容纳摩擦电阵列的外壳；外壳包括上端盖和下端盖，摩擦电阵列包括多个摩擦单元，所述摩擦单元分别与上端盖及下端盖连接，且摩擦单元与上端盖的夹角为锐角或者钝角。在工作时，当上端盖或者下端盖受到压力时，上端盖与下端盖在垂直方向贴合的同时产生相对移动以使相邻的摩擦单元挤压接触并生电，从而实现了将受到的直线方向的运动动能转换为摩擦电效应产生的电能并收集。由于本申请采用了摩擦电阵列，即设置了多个摩擦单元，能够在一次的受力挤压过程中实现了接触‑分离面积增大的功能，极大地提升了输出功率与功率密度。