本公开提供一种带辅助行进作业功能的环切收割装置，涉及农业装备领域，布置成对的切割机构，两个切割机构的切割区域能够靠近形成环形切割区域，其中间为非切割区域，从而对灌木的四周进行环切，保留灌木中心区域枝条，既能够满足平茬收割的需求，又能满足防风和绿化的需求；包括移动平台和成对设置的切割机构，每个切割机构包括至少两个回转刀盘，切割机构通过调节机构安装在移动平台，调节机构用于驱动切割机构沿水平方向往复运动，以改变成对切割机构的间距，每对切割机构所有的回转刀盘的切割区域能够依次相交，围绕形成带有中间非切割区域的类环形切割区域。