本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法，包括以下步骤：获取动触点表面图像，得到第一图像；获取静触点表面图像，得到第二图像；提取第一图像的第一高度数据集，提取第二图像的第二高度数据集；构建第一高度数据集与第二高度数据集的梯度方向差值云图；以设定角度阈值范围θ_threshold对梯度方向差值云图进行处理，得到梯度方向差值云图的接触特征轮廓；提取第一图像的接触特征轮廓；提取第二图像的接触特征轮廓；根据梯度方向差值云图的接触特征轮廓、第一图像以及第二图像的接触特征轮廓确定差平面高度数据匹配程度。本申请提供一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法解决了无法直观确定差平面高度数据匹配程度的问题，为后续的高度数据校准工作提供了初期预判信息。