本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。