一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法。步骤1：建立基于双基元时延的水下机动平台测速模型；步骤2：基于步骤1的测速模型与测量信息进行基元组合，将不同的基元组合依据两基元与平台这三者之间不能共线的原则进行筛选；步骤3：针对步骤2中不同的基元组合，求解出相应的平台速度；步骤4：针对步骤3中不同的平台速度解进行密度聚类，计算获得平台速度最终值。本发明用以解决现有方法受位置测量精度影响严重的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于时延信息的水下机动平台高精度测速方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113671475A
申请号 ：
CN202110724026.0
公开（公告）日 ：
2021-11-19
申请日 ：
2021-06-29
授权号 ：
CN113671475B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
付进李静梁国龙邹男齐滨王燕张光普杨卓邱龙皓王晋晋
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN202110724026.0
主分类号 ：
G01S11/14
IPC分类号 ：
G01S11/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S11/00
不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
G01S11/14
使用超声波、声波或次声波的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-12-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 11/14
申请日 : 20210629
申请日 : 20210629
2021-11-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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