本发明提供一种跨临界二氧化碳热泵驱动的转轮除湿蒸发制取流态冰的系统，包括热泵预冷与热回收系统、蒸发制冰系统和转轮除湿系统。热泵预冷与热回收系统以二氧化碳为循环，一方面对循环水和循环空气进行预冷降温，另一方面通过跨临界高温下的热回收对再生空气进行加热。蒸发制冰系统以水作为循环，预冷的循环水进入蒸发制冰室，在低含湿量的空气中蒸发降温生成流态冰。转轮除湿系统以空气作为循环，从蒸发制冰室出来的湿空气经过除湿区，除湿得到低含湿量空气再送回；除湿区经过再生空气的加热恢复除湿能力。本发明通过转轮除湿大幅减少了制冰能耗，同时利用二氧化碳为循环的热泵进行高温热回收，是一种新型节能、高效、环保的流态冰制取系统。