线性和非线性控制结合低速稳态控制系统
授权
摘要
本发明公开的线性和非线性控制结合低速稳态控制系统，针对低速自动驾驶纵向控制，采用线性和非线性控制相结合的控制策略的方式实现对低目标车速的稳态控制，进而实现对低速自动驾驶的稳态控速。克服线性控制通过目标车速和实际车速的偏差进行反馈控制，对于在低目标车速控制，对车速的控制精度要求较高，要求车速在目标车速附近较小范围内变化，当车辆的动力性能高于制动性能时，线性控制响应不及时的问题。
基本信息
专利标题 ：
线性和非线性控制结合低速稳态控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113386793A
申请号 ：
CN202110739968.6
公开（公告）日 ：
2021-09-14
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113386793B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
曾伟党建民万凯林田小康刘吉
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
康海燕
优先权 ：
CN202110739968.6
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-10-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-09-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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