本发明公开了一种油门踏板线性控制装置，包括外筒、安装于外筒内的活塞、与活塞连接的输入轴和输出轴以及设置于活塞上的线性控制装置，所述输入轴用于与油门踏板联动并可被油门踏板驱动轴向运动，所述输出轴连接至活塞上端并经外筒上端穿至外筒外用于动力输出，所述活塞将外筒内分隔为上液腔和下液腔，所述活塞上开设有使上液腔和下液腔连通的过流孔，所述线性控制装置包括可弹性伸缩设置于活塞上的球头，所述活塞的轴向滑动加速度大于预设值时，所述球头受惯性向靠近过流孔侧移动以减小过流孔的过流面积或者完全封闭过流孔。通过该结构可使得油门踏板线性踩踏，避免油门踏板被误操作突然急速踩踏至底，进而避免由于误紧急误踩踏造成的安全事故。