本发明属于驱动器参数调节的技术领域，公开了一种电机驱动器参数调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。由于本发明是根据目标程序段中的调节参数对目标电机驱动器进行参数调节，相对于现有的需要各电机驱动器的上位机通过相应的通信接口和专用调试线来对单个电机驱动器实际应用过程进行参数调节的方式，本发明在需要对电机驱动器进行批量生产、维护和更换的时候，可以直接组装、维护和更换，无需考虑参数设定的问题以及无需硬件转接。