本发明提供一种调节镜头光轴与测试平面垂直的装置及方法，包括测试平面、调节机构、图像采集机构以及处理单元，处理单元包括畸变计算单元、入射角计算单元以及倾斜角计算单元，将圆心标定板置于测试平面上，通过图像采集机构采集图像数据，畸变计算单元根据图像数据计算得到图像畸变，入射角计算单元根据图像畸变获得入射角，倾斜角计算单元根据入射角计算得到倾斜角，从而调节机构可以对测试平面进行角度调节，使测试平面与光轴垂直，保证图像数据采集的准确性，减少甚至消除由于不垂直而造成的测试误差。