本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种广播数据传输方法、装置、终端设备及存储介质，所述广播数据传输方法包括：获取从局域网中至少一个第一外部终端接收到的第一报文数据中应用层数据的第一序列号及所述至少一个第一外部终端的第一设备编号，得到包含与每一所述第一外部终端对应的所述设备编号及所述第一序列号的确认设备信息；获取待广播的应用层数据、所述待广播的应用层数据的第二序列号及本机设备的第二设备编号；基于每一所述确认设备信息、所述第二序列号及所述第二设备编号，对所述待广播的应用层数据进行封装，生成第二报文数据；将所述第二报文数据在所述局域网中进行广播。上述方法实现了局域网中广播数据完整有序及可靠的传输。