含有不可控事件自动制造系统的控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤①的模型将步骤②的禁止状态问题转换为整数线性规划问题；④求解步骤③的整数线性规划问题，得到允许线性约束；⑤根据步骤④得到的结果，利用库所不变量方法在原模型中直接设计控制器。本发明能够有效解决含不可控事件自动制造系统的禁止状态问题，实现对多种自动制造系统的控制，降低对系统控制的成本和难度。
基本信息
专利标题 ：
含有不可控事件自动制造系统的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113359650A
申请号 ：
CN202110753595.8
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-07-02
授权号 ：
CN113359650B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
冉宁雷帅帅郝晋渊郝真鸣
申请人 ：
河北大学
申请人地址 ：
河北省保定市五四东路180号
代理机构 ：
石家庄国域专利商标事务所有限公司
代理人 ：
胡素梅
优先权 ：
CN202110753595.8
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20210702
申请日 : 20210702
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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