一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置

授权

摘要

本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。

基本信息

专利标题：

一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113450005A

申请号：

CN202110753622.1

公开（公告）日：

2021-09-28

申请日：

2021-07-02

授权号：

CN113450005B

授权日：

2022-06-07

发明人：

杨珏黄夏旭康翌婷赵鑫鑫冯彦彪李勇杨威威

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

北京市海淀区学院路30号

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司

代理人：

张仲波

优先权：

CN202110753622.1

主分类号：

G06Q10/06

IPC分类号：

G06Q10/06 G06Q10/04 G06Q10/08