肌力辅助装置
公开
摘要
本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
基本信息
专利标题 ：
肌力辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516037A
申请号 ：
CN202110756624.6
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2021-07-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金奎正林贤燮朴常仁尹主荣玄东真裵基铉金范洙金大济
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代Rotem株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
王璇
优先权 ：
CN202110756624.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
