发明公开了水下机器人自动脱缆装置，涉及水下机器人的技术领域，包括电缆无线通讯舱和机器人无线通讯舱，电缆无线通讯舱一端设置有第一侧耳，机器人无线通讯舱一端设置有第二侧耳，第二侧耳上开设有卡位凹槽；自动脱离杠杆机构包括失电型电磁铁、弹簧、转动销轴、杠杆、铁块，失电型电磁铁和弹簧均设置在电缆无线通讯舱的一端面，杠杆一端与第一侧耳连接，并设置有U型挂钩，U型挂钩与卡位凹槽连接，杠杆另一端设有铁块。本发明可通过自动脱离杠杆机构实现自动分离，使其在进入隧洞过程中能够通过有缆模式由岸上人员遥控操作，而在进入隧洞后能够脱缆切换为自主作业模式，具备作业范围广、抗流能力强、快速通信、快速脱离、水密性好的优势。