用于有缆管道机器人的自动收放装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
基本信息
专利标题 ：
用于有缆管道机器人的自动收放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021016710.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-05
授权号 ：
CN212387504U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
林桂明陈清华杨磊沈国红刘立冬林家祥郑盛忠林泽伟
申请人 ：
上海隧道工程股份有限公司;浙江清华长三角研究院
申请人地址 ：
上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
代理机构 ：
上海唯源专利代理有限公司
代理人 ：
宋小光
优先权 ：
CN202021016710.0
主分类号 ：
B65H75/38
IPC分类号 ：
B65H75/38 B65H75/44 B65H59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H75/00
贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上
B65H75/02
盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器，如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐
B65H75/34
专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的，例如锚固的软管、动力电缆
B65H75/38
涉及芯子或成型器的使用，芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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