有压输水隧洞无缆水下检测机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了有压输水隧洞无缆水下检测机器人,它包括机身壳体、检测仓、荷载仓、距离仓、动力系统、前视高清水下摄像机、水深仪,机身壳体为流线型,沿机身壳体周向均匀布置多条稳定防撞条鳍,前视高清水下摄像机布置于机身最前端。本实用新型在隧洞内随水流漂流前进,利用高清水下摄像机采集并存储隧洞内壁图像,同时通过距离仪和动力系统来调整检测机器人,使其始终处于输水隧洞截面中心附近,最终利用置于最前端的前视高清水下摄像机采集出洞信息,实现自动回收。本实用新型结构原理可靠,操作性强,适用于在不排空不停水时对输水隧洞内壁的检测,大幅降低了检测和维修成本,可广泛应用于长距离有压输水隧洞的洞壁检测。
基本信息
专利标题 :
有压输水隧洞无缆水下检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920796040.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-29
授权号 :
CN210108969U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
王浩军金华辉张涛刘勤功徐辉蔡爽龙沈晶鑫祝青刘磊
申请人 :
浙江省水利水电勘测设计院
申请人地址 :
浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
姜雯
优先权 :
CN201920796040.X
主分类号 :
G01N21/84
IPC分类号 :
G01N21/84 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
法律状态
2022-05-24 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : G01N 21/84
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江省水利水电勘测设计院
变更后 : 浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310002 浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
变更后 : 310002 浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江省水利水电勘测设计院
变更后 : 浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310002 浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
变更后 : 310002 浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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