一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质，所述方法对于环境未知的隧洞，采用声学粗检，使用搭载的检测声呐进行检测，标记缺陷大致位置；对于声学信息已知的隧洞，采用光学精检，使用搭载的多个摄像头，等到机器人到达大致位置，开始靠近缺陷侧，进行光学信息采集并进行标志物识别。避免了现存技术中使用单一传感器进行隧洞检测导致的漏检或图像不直观的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114441541A
申请号 ：
CN202210008675.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周天杜小洲苏岩孙玉山党康宁张国成王旭张家利
申请人 ：
哈尔滨工程大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙莉莉
优先权 ：
CN202210008675.5
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88 G01N21/954 G01N29/06 G01N29/44 G01S15/89 G06T7/00 G06N3/08 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/82 G06V10/764
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/88
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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