无缆清蜡机器人
授权
摘要
本申请公开了一种无缆清蜡机器人，包括动力系统、爬行轴、扶正杆、刮蜡刀以及滚轮，所述爬行轴与扶正杆分别直接或间接地与动力系统配合在一起，所述动力系统用于驱动爬行轴转动，所述刮蜡刀安装在扶正杆上，所述滚轮直接或间接地转动安装在爬行轴的侧壁上。本中机器人具有如下有益效果：通过组合使用动力系统、爬行轴、扶正杆、刮蜡刀以及滚轮，形成了一种可以在油管内上下行的机器人，在机器人在上下行的过程中，刮蜡刀可以刮除管壁上的蜡，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
无缆清蜡机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113969764A
申请号 ：
CN202111341573.7
公开（公告）日 ：
2022-01-25
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN113969764B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
金立川尹学超陈南干王佳佳闫江浩汪奇李华晶叶哲宁康庆泽李德根
申请人 ：
杭州乾景科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘新区河庄街道东围路599号博潮城3幢一层二层
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
高明翠
优先权 ：
CN202111341573.7
主分类号 ：
E21B37/02
IPC分类号 ：
E21B37/02 E21B23/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B37/00
清洗井眼或井的方法或装置
E21B37/02
专用于此的刮管器
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2022-02-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21B 37/02
申请日 : 20211112
申请日 : 20211112
2022-01-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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