用于运载工具的方法和系统以及运载工具
公开
摘要
本发明涉及用于运载工具的方法和系统以及运载工具。公开了使用LSN的GPE的实施例。在实施例中，方法包括：从在环境中操作的运载工具的深度传感器获得点云；对点云进行编码；使用深度学习网络以经编码的点云作为输入来估计环境中的地平面；基于所估计的地平面的可驾驶区域来规划通过环境的路径；以及沿路径操作运载工具。深度学习网络包括二维(2D)卷积主干和用于估计地平面的地平面估计(GPE)头。在实施例中，使用点柱对点云进行编码。
基本信息
专利标题 ：
用于运载工具的方法和系统以及运载工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419331A
申请号 ：
CN202110758240.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-07-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
V·E·B·里昂O·O·贝基波姆
申请人 ：
动态AD有限责任公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202110758240.8
主分类号 ：
G06V10/44
IPC分类号 ：
G06V10/44 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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