用于拖擦件的清洗控制方法及装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本申请公开了一种用于拖擦件的清洗控制方法及装置。其中，方法由控制器执行，具体作用于清洁机器人以及与清洁机器人配套使用的基站。包括步骤：在接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水；再根据刮刷件的配置情况，控制拖擦件和/或刮刷件旋转，进而完成拖擦件在清洗槽内的转动清洗；再将清洗槽中的污水进行回收。采用这样的清洗方式进行清洗，可以有效的利用水资源，从而节约水耗，降低使用成本。
基本信息
专利标题 ：
用于拖擦件的清洗控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113455967A
申请号 ：
CN202110759211.3
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-07-05
授权号 ：
CN113455967B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘慧斌李孟钦赵文涛段志平郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈闯
优先权 ：
CN202110759211.3
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2022-06-10 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : A47L 11/282
登记号 : Y2022980006324
登记生效日 : 20220525
出质人 : 广州科语机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司广州番禺支行
发明名称 : 用于拖擦件的清洗控制方法及装置
申请日 : 20210705
授权公告日 : 20220419
登记号 : Y2022980006324
登记生效日 : 20220525
出质人 : 广州科语机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司广州番禺支行
发明名称 : 用于拖擦件的清洗控制方法及装置
申请日 : 20210705
授权公告日 : 20220419
2022-04-19 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/282
申请日 : 20210705
申请日 : 20210705
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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