本发明涉及一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸依次连通，手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，回油口T外接油箱，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。通过设置液压锁，实现托架在其行程范围内任意位置停留。