一种液压钻杆输送机械手
授权
摘要
本发明公开了一种液压钻杆输送机械手，涉及石油钻采机械设备技术领域，配套于自动化钻杆盒，与钻杆储存架、钻杆输送架一起完成钻杆的储存、排放和输送，所述钻杆机械手所有动作为液压驱动，控制集成在自动化钻杆盒PLC电控液系统，传感器采集信号，控制系统下发指令，旋转马达驱动滑车，将机械手移动到钻杆储存架上方，启动液缸，机械手从钻杆储存架上抓取钻杆后，滑车沿齿条移动，通过液缸把钻杆安放到输送架上，然后自动回位，进行下一次循环，本发明采用了液压驱动，传感器采集节点，电控液控制，实现了与钻杆盒全程一体化自动运转，运行精准、操作容易。
基本信息
专利标题 ：
一种液压钻杆输送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021959404.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213269814U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
鞠家奎孟献冯义赵辉刘海伟黄山林
申请人 ：
南阳二机石油装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
河南省南阳市中州西路869号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021959404.0
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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