一种钻杆排放机械手
授权
摘要
本发明创造提供了一种钻杆排放机械手，包括对应安装在固定梁两端的夹持装置；所述夹持装置包括基体、左右对称布置的夹爪、以及基体上对称安装的两组夹持机构，每一夹爪均安装在与其对应的夹持机构上；由所述基体上安装的驱动机构来驱动夹持机构动作，进而实现两侧夹爪相互抓紧或张开。本发明创造提供的机械手通过利用一个液压缸即可实现夹爪部分的抓紧或张开的动作，有效提高了钻杆运移过程的效率，降低钻井作业成本，提高了自动化程度，优化了工人的工作环境，降低了工作的危险程度。
基本信息
专利标题 ：
一种钻杆排放机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020022922.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211422559U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
张若琪何怡李楠张荣薄
申请人 ：
中国地质大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路29号
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟令琨
优先权 ：
CN202020022922.3
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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