一种加减钻杆的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种加减钻杆的机械手，包括支撑座、主臂、二阶臂、悬臂、卡瓦、第一倾角调节油缸、摆动油缸、调垂油缸以及第二倾角调节油缸；所述主臂的下端铰接在所述支撑座上，所述主臂的上端铰接在所述二阶臂上，所述第一倾角调节油缸的一端铰接在所述支撑座上，所述第一倾角调节油缸的另一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的另一端与所述二阶臂的一端铰接相连，所述二阶臂的另一端铰接在所述悬臂上，所述调垂油缸的一端铰接在所述二阶臂上，所述调垂油缸的另一端与所述悬臂的上端铰接相连。本实用新型使工人由原来的劳动者变为现在的操作者，改变了传统钻杆安装方式，提高钻井法施工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种加减钻杆的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021804070.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213063500U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
杨光王宗金刘伟军付新鹏亓燕秋晏中俊李新利冯金亮
申请人 ：
中煤特殊凿井有限责任公司;中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省淮北市东山路131号
代理机构 ：
合肥兴东知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜玲燕
优先权 ：
CN202021804070.X
主分类号 ：
E21B19/10
IPC分类号 ：
E21B19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/10
卡瓦；卡盘
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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