一种开铁口机钻杆夹持机械手
公开
摘要
为解决高炉进口液压开铁口机钻铁口过程中钻杆颤动、跑偏、不稳定等技术问题，本发明公开一种开铁口机钻杆夹持机械手，包括左手和右手；每只手包括手指、手掌、手腕、定位夹板、小臂、大臂、瓦座、传动轴、连杆、气缸；手指用螺栓固定在手掌上；手掌与手腕用螺栓连接；手腕轴接在定位夹板上；手腕与小臂下端用销轴连接；小臂上端与大臂用销轴连接；大臂另一端与传动轴的一端固定连接；传动轴支撑在瓦座上，传动轴另一端与连杆固定连接，连杆末端与气缸活塞杆用销轴连接；手掌中心设置半圆凹槽，定位夹板、瓦座安装在高炉进口液压开铁口机机体上；所述手指的上端面与所述半圆凹槽下端面相切，左手的手指与右手的手指交叉设置。
基本信息
专利标题 ：
一种开铁口机钻杆夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114606353A
申请号 ：
CN202011446110.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张守喜王凤民宋永刚赵喜张世灿罗佳全张荣富童春林宋洪军钟宁单志龙高福生李庆春杨哲峰李二虎王帅
申请人 ：
本钢板材股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省本溪市平山区人民路16号
代理机构 ：
沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
俞鲁江
优先权 ：
CN202011446110.2
主分类号 ：
C21B7/12
IPC分类号 ：
C21B7/12
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C21
铁的冶金
C21B
铁或钢的冶炼
C21B7/00
高炉
C21B7/12
开或堵出铁口、出渣口
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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