一种用于货物分拣系统的控制方法
公开
摘要
本申请是关于一种用于货物分拣系统的控制方法，控制方法包括：控制传送机构运动，使得待分拣货物移动到一分拣区域；获取货物的位置信息和投放目的地信息；根据位置信息，末端执行器获持到货物；根据投放目的地信息，机器人规划运动路径使得末端执行器移动到对应的分拣柜的前端；控制末端执行器的传送带将货物推入分拣柜中；当分拣柜满仓时，获取分拣柜的X轴位置信息与Z轴位置信息，控制货物转运装置在滑轨上沿着X轴方向的移动到达目的地，控制物料承接机构沿着Z轴方向的移动到达目的地，货物转运装置的仓门触发部自动地触发满仓的分拣柜的仓门，使得分拣柜的仓门打开，分拣柜中的待分拣货物滑入货物转运装置的收容部中。
基本信息
专利标题 ：
一种用于货物分拣系统的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589103A
申请号 ：
CN202110762432.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-07-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓耀桓
申请人 ：
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
代理机构 ：
广东科言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田小伟
优先权 ：
CN202110762432.6
主分类号 ：
B07C3/00
IPC分类号 ：
B07C3/00 B07C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C3/00
根据目标分拣邮件或文件
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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