基于双阀调节的空气容腔压力精准控制方法和系统
授权
摘要
本发明提供了基于双阀调节的空气容腔压力精准控制方法和系统,包括:获取表征压力误差信号,将表征压力误差信号作为PI控制器的输入,采用PI控制算法,得到空气容腔的虚拟放气总流量;根据虚拟放气总流量,通过LMI优化求解的控制分配算法,得到双调节阀的开口面积;根据双调节阀的开口面积与液压缸阀芯位移之间的函数关系,计算双调节阀的液压缸阀芯位移;根据双调节阀的液压缸阀芯位移控制双调节阀的开度,控制空气容腔的压力;双调节阀的开口面积包括第一调节阀的开口面积和第二调节阀的开口面积,双调节阀的液压缸阀芯位移包括第一调节阀的液压缸阀芯位移和第二调节阀的液压缸阀芯位移,采用双阀调节实现对空气容腔压力的精准控制。
基本信息
专利标题 :
基于双阀调节的空气容腔压力精准控制方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113343365A
申请号 :
CN202110762537.1
公开(公告)日 :
2021-09-03
申请日 :
2021-07-06
授权号 :
CN113343365B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
刘佳帅王曦朱美印杨舒柏裴希同但志宏
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
徐丽
优先权 :
CN202110762537.1
主分类号 :
G06F30/15
IPC分类号 :
G06F30/15 G06F30/17 G06F30/28 G06F111/04 G06F113/08 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-03 :
授权
2021-09-21 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20210706
申请日 : 20210706
2021-09-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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