一种基于层高模型的楼层自主识别方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于层高模型的楼层自主识别方法，基于鞋嵌MEMS‑IMU传感器，通过构建层高模型来完成楼层识别，具有自主性，不受气象条件制约和外界电磁信号干扰，无需任何额外的硬件部署与前期勘测工作、适合消防救灾等场景下的楼层估计，不需要预先获取建筑物的层高；同时，本发明算法复杂度低，易于工程实现。
基本信息
专利标题 ：
一种基于层高模型的楼层自主识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113720332A
申请号 ：
CN202110762713.1
公开（公告）日 ：
2021-11-30
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113720332B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
夏鸣施闯李团
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑书鑫
优先权 ：
CN202110762713.1
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-12-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-11-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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