本发明公开了一种内置限位模块拼装式轨道结构，包括：底座板，底座板由现场浇筑形成顶面毫米级精度，或者底座板工厂预制成型，并在支撑基础上现场浇筑形成找平调整层，或者底座板以沥青、高性能混凝土、或现有新型材料代替，并现场浇筑时由轨道板下压成型，以形成顶面毫米级精度，底座板上铺设中间层，中间层上铺设有轨道单元，轨道单元包括依次布设的轨道板模块，轨道板模块预制成型；轨道单元还包括用于对相连轨道板模块沿纵向和横向进行弹性限位的限位挡台，且限位挡台的下端与底座板固定。本发明结构中，多模块组合，适用性强，预制模块小型化、轻型化，生产、运输和安装方便，结构简单，装配方法简便，装配效率高，易更换。