本发明涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种驾驶员警觉度评估方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取危机触发时间和监测数据，所述危机触发时间为危机开始发生的时刻，所述监测数据为驾驶员在驾驶期间的眼动信息和心电信息；根据所述危机触发时间和监测数据，计算得到生理指标数据；构建评估模型，将所述生理指标数据带入所述评估模型，计算得到预测反应时长，本发明通过采集危机触发前的某一段时长的用于监测驾驶员的眼动信息和心电信息的监测数据，快速计算出驾驶员在当前状态下的反应时长，为汽车辅助驾驶系统提供相应的驾驶人端的数据指标，使汽车辅助驾驶系统能过更加精准的判断处危机发生时，驾驶员当前是否已经警觉。