本发明公开了一种可实现纵向拼接的模块化单车结构及其纵向拼接方法，属于自行车技术领域。在保证模块化单车的前轮和后轮径向平面相重合并且位于自行车的中轴面上，同时，保证拼接后的双人或者多人自行车的所有车轮各自通过中心的径向平面重合并且也位于自行车的中轴面上的情况下，可以将第一辆模块化单车与第二辆模块化单车纵向拼接，形成拼接后的双人自行车，或者继续前后拼接形成若干人数可骑行的多人自行车。采用该方法对模块化单车纵向拼接，能够满足单人骑行以及若干人数的团体骑行。该发明的模块化单车体积小、重量轻、拼接操作简单、造型优美，并且自行车符合人体工学参数要求，使用时舒适度高。