一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法
授权
摘要
本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113437539A
申请号 ：
CN202110778915.5
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-07-09
授权号 ：
CN113437539B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
毕江海王继军郑军王振文施亚辉陈浙泊董建林秦俊非付彬李慧忠邵园园曹英德孙乐涛王蒙朱勇
申请人 ：
中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请人地址 ：
北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董世博
优先权 ：
CN202110778915.5
主分类号 ：
H01R4/02
IPC分类号 ：
H01R4/02 H01R43/02
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H01R 4/02
申请日 : 20210709
申请日 : 20210709
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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