本发明公开了一种输电线路自动控制除冰机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧开设有第一开口，所述装置外壳的右侧开设有第二开口，所述装置外壳的内侧设置有输电线路线缆，通过设置破冰组件，破冰组件中的第二电机配合第二传动轴、第二皮带和第二传动盘带动第二转轴转动，从而使传动辊轮进行转动，配合破冰刀可以对凝固在输电线路线缆上的冰块进行破碎，两组破冰组件分别设置在输电线路线缆的上方和下方，可以将冰块进行较为完全的破碎，破碎后的冰块通过倾斜导料板落在导热接料板上，配合加热装置可以对冰块加热使其融化，然后变成水从第二漏水孔处漏下，不会出现冰块直接掉落的情况，减少了发生危险的可能性。