双输电线除冰机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种双输电线除冰机器人，包括机器人主体，固定在所述机器人主体的下方用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走机构、后行走机构；所述前行走机构包括安装在机器人主体两侧的前行走轮以及分别与所述前行走轮连接用于驱动前行走轮的前驱动器；所述后行走机构包括安装在机器人主体两侧的后行走轮以及分别与所述后行走轮连接用于驱动前行走轮的后驱动器；所述前行走轮、后行走轮之间依次设有前刮冰器、融冰器和后刮冰器。

基本信息

专利标题：

双输电线除冰机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921509288.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-10

授权号：

CN210297206U

授权日：

2020-04-10

发明人：

周斌李汶江李巧谢希张晓东王敏田禹戴羽杜秋睿张谦胡飞

申请人：

国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司

申请人地址：

北京市西城区西长安街86号

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司

代理人：

吕小琴

优先权：

CN201921509288.X

主分类号：

H02G7/16

IPC分类号：

H02G7/16