本实用新型涉及除冰装置技术领域，提供一种除冰机器人，包括沿缆索的轴向依次布设的除冰装置、除冰调节装置以及行走装置。除冰装置包括冰刀组以及框架。冰刀组包括多个子冰刀，各子冰刀能够沿缆索的径向方向独立地运动，除冰调节装置包括驱动机构和导轨、伸缩形变储能组件以及传动组件，伸缩形变储能组件远离传动组件的一端连接于框架。根据缆索的直径大小来调剂各子冰刀的围设范围，从而提高本申请的除冰机器人的通用性。伸缩形变储能组件可沿导轨导向方向伸缩形变而进行储能，在二次冲击时，储能释放，从而增加各子冰刀对冰层的冲击，大大提高除冰效率，且能够面对不同的硬度的冰层。