除冰机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括第一框架组件、安装于所述第一框架组件上的履带模块以及安装于所述第一框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的第一调节装置。本实用新型提供的除冰机器人，拆装简单方便，安全可靠性更高，可有效提高除冰效率；而且，有效解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题，提高了除冰机器人的越障能力，对不同直径之间的缆索的适用性更强。
基本信息
专利标题 ：
除冰机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922208283.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211571391U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
徐耀辉何凯洪梓村赵文亮
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱肖凤
优先权 ：
CN201922208283.X
主分类号 ：
E01D19/10
IPC分类号 ：
E01D19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆；烟或气的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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