一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人
授权
摘要
一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人，包括相互连接的可沿架空导线行走的五轮防滑行走小车和钳状击冰装置、地面控制的PLC人机界面智能控制器；五轮防滑行走小车包括机架(1)、电池箱(7)及击打电机插座(3)和步进电机电源开关(4)、安装于机架上的上下两排共五个V型行走轮(5)；钳状击冰装置包括底板(18)、安装于底板后端的支座(19)及竖直转轴(23)、安装于底板前端的两个并列设置并相互啮合的主动齿轮(20)和从动齿轮(21)、与主动齿轮中心轴联结的击打电机(22)、后端套装于竖直转轴上的呈人字形设置的两个摆动臂、安装于摆动臂前端的刀架及刀架上的刀板。本实用新型可在大跨度架空导线上长时间持续高效除冰，结构轻便、功耗小、使用安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种沿架空导线走行除冰的除冰机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920453123.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209748153U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
杨锦辉夏梦良陈昆沪宋文彬潘浩周云峰邱平李海龙杨静思贺武杨梦婷
申请人 ：
云南电力线路器材厂
申请人地址 ：
云南省昆明市经济技术开发区春漫大道2号
代理机构 ：
昆明大百科专利事务所
代理人 ：
李云
优先权 ：
CN201920453123.9
主分类号 ：
H02G7/16
IPC分类号 ：
H02G7/16
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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