本实用新型提供一种可越障式多分裂导线除冰机器人，所述机器人包括：导线爬行装置，用于沿所述高压输电线路爬行；旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，用于为所述导线爬行装置以及所述旋转除冰装置提供驱动力；控制装置，用于对所述导线爬行装置的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。本实用新型的除冰机器人不仅适用于单导线除冰更适用于多分裂导线的除冰，该机器人通过传感器感测障碍物并实施有效避让措施，尤其适合在有诸多障碍的多分裂导线上作长距离自主爬行。