一种高压电缆除冰机器人及其除冰方法
公开
摘要
本发明公开了一种高压电缆除冰机器人，包括机架，设置在机架周向的若干第一连接臂和第二连接臂，设置在机架表面的除冰机械臂；机架通过第一连接臂和第二连接臂悬挂于电缆；第一连接臂和第二连接臂对称分布，且均与机架转动连接；第一连接臂与第二连接臂活动连接。该除冰机器人利用机架周向的第一连接臂和第二连接臂活动连接，使得第二连接臂的自由端向第一连接臂的固定端移动，形成闭环结构，并对电缆进行抱合，保证除冰机器人的稳定性；调整每个第一连接臂和第二连接臂的活动行程，依靠机架重心的改变，使得机器人发生倾斜，改变机器人与电缆之间的距离，使得第一连接臂和第二连接臂容易钩接并抱合电缆，实现机器人在单根电缆上长距离的爬行。
基本信息
专利标题 ：
一种高压电缆除冰机器人及其除冰方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114614429A
申请号 ：
CN202210305425.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘萍李新陈莹郑宇
申请人 ：
宿迁学院
申请人地址 ：
江苏省宿迁市黄河南路399号
代理机构 ：
苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
匡立岭
优先权 ：
CN202210305425.8
主分类号 ：
H02G7/16
IPC分类号 ：
H02G7/16 H02G1/02
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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