本发明公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括底板，底板水平设置。该除冰机器人行走压紧装置，电机一和电机二均以顶板中线前后设置，且通过平衡块保证整体装置的运行时的平稳性和安全性；通过设置有两个螺纹柱使调节板能够通过前后两个调节通槽完成上下位置调节，使上压紧辊和下压紧辊能够对输电线路进行压紧工作，避免导致应导线跳出行走轮或导轮的轮槽，以至于停机的现象；通过设置有缓冲杆和压缩弹簧，能够实现自动翻越，能够对冰块太硬，铣刀未能及时打碎，行走轮或导轮卡死的现象起到较好的解决方法；最终满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，而且在翻越障碍时灵活便捷。